檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and year="98"
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器（DSP）與現場可程式邏輯閘陣列（…
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聯結車輛發生意外事故時往往較一般小型車輛所造成的意外事故來的嚴重，所以聯結車輛的安全系統發展相形之下更為重要，而聯結車的意外事故類型也與單車體車輛不同，例如鐮刀效應、半拖車失控或翻覆等。而在本研究中…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器 控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於 定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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本研究針對線性壓電超音波馬達之遲滯以及非線性現象，提出二階段規則推論之專家系統（expert system）、模糊邏輯（Fuzzy logic）、模糊滑動模式（Fuzzy sliding mode）…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡，為了達成此目標，於這篇論文中兩個控制策略被採用，一個策略是控制腳踏車的重心，另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說，重心的控制是採用單擺，…